英国研制出新型机器人具有10种人类表情

http://www.sina.com.cn 2008年11月14日 07:29 新浪科技

能模仿人类表情的机器人

能模仿人类表情的机器人

　　新浪科技讯据英国《每日邮报》报道，英国一组科学家最近研制出首个可以模仿人类面部表情和嘴唇活动的类人机器人。
　　这个机器人名叫“朱利斯(Jules)”只有头部，可以自动复制人类的动作，该动作图像被视频摄像机抓取后映射到位于其皮肤内的微型电子发动机上。它可以露齿而笑和做各种鬼脸，皱起眉头，当它的软件通过视频摄像机“眼睛”将真正的人类表情翻译为它可以理解的信息后，甚至可以根据表情说话。
　　朱利斯通过将视频影像转化为让机器人的随动跟踪系统和发动机产生相同运动的数字指令模拟出人类的真实表情。所有这些都可以实时进行，因为机器人可以以每秒25帧的速度解读指令。这项被称为“人机互动”的工程由英国西英格兰大学和布里斯托尔大学联合所属的布里斯托尔机器人学实验室承办。该机器人工程师小组成员克里斯-梅尔赫什(Chris Melhuish)，尼尔-坎贝尔(Neill Campbell)和皮特-杰克尔(Peter Jaeckel)花费了三年半时间攻关一种可以在人类和人造智能间创建交互功能的尖端软件。
　　朱利斯拥有34个内置发动机，这些发动机覆盖有软性橡胶(Frubbe)皮肤，这种皮肤是布里斯托尔机器人学实验室委托美国机器人学家大卫-汉森(David Hanson)研制的。该项目的初衷是让机器人作出一系列动作，就像在视频中看到的那样，在视频中朱利斯谈起“毁灭威尔士”。
　　研制机器人的目的是让它模仿人类的十种常见表情，例如，高兴，悲伤，忧虑等等，研究小组通过编制程序“教”它如何学会这些表情。机器人通过软件可以将其所看到的人类表情映射到它的脸部，这样它可以立刻将这些表情动作综合起来模仿出由人作出的真正表情。